A l’origine, la FNASEPH a été créée pour favoriser le développement de l’aide humaine à l’école. Elle s’est investie sur la question des auxiliaires de vie scolaire (AVS) en termes de soutien des associations dans la gestion des services d’AVS, d’aide technique et logistique, de moteur de l’innovation sociale ...
Depuis septembre 2003, l’Éducation Nationale a repris la gestion des services AVS.
Depuis cette date, la FNASEPH poursuit son action, propose une aide aux familles, aux collectifs associatifs départementaux et participe le plus souvent au comité de pilotage du service AVS et à la formation.